工作职责:
1、参与机械臂运动学、动力学建模，控制算法仿真与实现；
2、参与机械臂运动轨迹规划算法开发，如前瞻控制，轨迹精度，碰撞检测；
3、参与机器人离线编程系统软件的开发；
4、参与机器视觉相关算标定和视觉寻位的应用技术开发；
5、参与机械臂或者五轴联动相关项目的应用技术开发；
任职资格:
1.电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业本科以上学历；
2.熟练使用C\C++，有深厚软件系统构架能力和编程能力；
3.具有扎实的数学功底和良好的英语阅读能力；
4.具有机械臂运动学、动力学和速度规划相关经验优先；