岗位职责：
1、负责开发工业机器人运动学和动力学算法；
2、负责开发多机器人协调、变位机同步、传送带跟随等算法；
3、负责与视觉或传感器配合，开发视觉抓取、视觉跟踪等功能；
4、负责开发各种应用算法，如焊接、喷涂、打磨、装配等；
5、负责快速响应客户反馈问题，对问题进行跟踪解决；
6、参与算法库的维护，编写技术文档。
任职要求：
1、211硕士以上学历，机器人、自动控制、计算机、数学等专业；
2、5年以上工业机器人算法岗位工作经验，熟悉机器人控制器，熟练使用Python、C/C++语言，有软件开发与调试经验；至少掌握一种数学分析工具，如MATLAB、LABVIEW；
3、运动学算法，多段混合算法，多项式规划算法，多轴同步算法，时间最优轨迹规划，多种构型机器人正逆解模型；
4、动力学算法：熟悉动力学模型构建方法，开发过力矩前馈、碰撞检测、拖动示教、阻抗控制、力位混合控制等功能；
5、多机协同：熟悉多机协同控制框架，掌握机器人与机器人、机器人与附加轴的同步、异步控制，熟悉机器人与附加轴的标定方法；
6、具备优秀的分析问题和解决问题的能力，良好的沟通能力和团队合作能力，以及英文文献阅读能力。
欢迎应届博士/博士后，公司有博士后工作科研站，可继续深造博士后。