1. 岗位职责 1.参与项目详细设计与代码开发,参与核心系统框架的搭建和实施 2.沟通良好,有团队精神,能快速准确理解分配的工作,分解实施交付模块 3.有探索精神,对技术问题,难点有挑战精神。 4.职位侧重 至少有一个方向擅长(自动化3D场景方向,自动化编程方向)2. 任职技能要求 1.精通linux 平台 对 centos 系列(centos 7, centos stream 9) ubuntu 常规应用操作熟练 2. 有QT /C++软件编程工作经验 能够熟练应用QT Creator C++语言开发,能够自己搭建开发环境配置gcc cmake等 3.有python 开发经验 4.熟悉ROS 开发者优先 (能熟练应用Urdf,Xacro Gazebo rviz 完成3d模型和场景的创建和调整),有unity3d 场景渲染开发经验优先! 5.精通mysql oracle sql server 结构化数据,并且熟悉常用非结构化数据库 如mongodb等 6.熟悉PointCloud 点云技术 ,有过雷达与RGB-D 点云融合开发经验者优先 7.熟悉Navigation 自动驾驶框架,并对熟悉并使用过常规算法 8.掌握一定项目管理基础知识,如三库( 开发库,受控库,产品库) 能够熟练使用 git 常规命令操作,有良好的git 入库习惯。