岗位职责
1.负责单机与多机场景的机械臂轨迹规划和运动控制算法开发;
2.负责开发、优化与部署基于机器臂的2D/3D空间感知、碰撞检测、轨迹规划等算法；
3.负责虚拟环境中机械臂的仿真，并对接真实环境进行机械臂相关算法的验证与优化；
4.参与机器人项目的技术方案评估，协作完成项目开发、及调试。


岗位要求：
1.机器人专业、电子电气、计算机、机械等相关专业，对机器人控制及运动规划有深入理解和研究；
2.具备机器人相关理论基础，熟练掌握刚体变换、机械臂正逆运动学建模，以及常见的路径和轨迹规划算法，如RRT等；
3.熟练掌握C++编程语言；
3.熟悉Linux及Win操作系统的接口开发；
5.有良好的编程习惯、沟通协调能力、团队合作意识；

【加分项】
1..有至少一种机器人算法库的开发经验，如Drake、ROS/Moveit、OpenRAVE、Robotics Library、OMPL、SBPL、Ruckig等
2.熟悉计算机视觉，熟悉使用常见视觉库；
3.了解计算机图形学与三维图形可视化。