岗位职责:1.主要从事三维点云处理算法的研发;2.负责三维激光点云处理的基本处理,包括点云配准、点云交互与可视化、点云编辑(删除、修补、分割、切片等)、点云优化(重采样、滤波、杂点消除、平滑)、点云网格化、特征物提取等;3.负责利用点云进行误差分析,包括与CAD模型进行对比分析、对点云的检测质量进行分析等;4.负责大规模点云的可视化显示、实时处理和存储算法研发;岗位要求:1.本科及以上学历,计算机、测绘、机械及自动化相关专业优先,具有SLAM经验者优先;2.使用三维点云可视化和点云处理的经验2年以上;3.熟练使用C++、熟悉PCL点云库,能够使用Visual Studio进行开发和调试;4.能够对国内外文献和相关资料进行学习和研究;