1、负责3D点云感知算法的研究、开发、优化与部署；
2、开展基于深度学习2D/3D目标检测、图像语义分割等方面的算法研发工作；
3、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测、识别和追踪，如树木，树木种类，高压线等；
4、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如风筝，异常漂浮物等运动障碍物等；
5、负责激光雷达传感器融合功能模块的设计、开发和迭代；
6、负责对应供应商的视觉算法对接及需求输出；
7、领导交办的其他事宜。
任职要求：

1、计算机视觉、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业本科及以上学历，相关经验5年以上；
2、熟悉当前主流的深度学习算法，包括但不限于目标检测、图像分割、多目标跟踪、多任务学习、多传感融合等领域；
3、具备目标检测、语义分割，3D物体检测等方向应用经验, 熟悉计算机视觉领域的常见算法模型（如图像跟踪、图像检测、图像分割等算法模型）的设计和优化，包括常用CNN，FPN、MTCNN，YOLO，SSD、SEGNET、ENet等网络；
4、熟悉常用的深度学习开源框架，如TensorFlow、PyTorch、MxNet、Caffe2、Caffe等，要求至少对其中一种框架较为熟悉；
5、至少精通C/C++或Python编程；
6、了解高级别辅助驾驶功能对于感知的需求；
7、熟悉多目标多传感器信息融合理论基础；
8、熟悉相机、毫米波雷达、激光雷达检测原理；
9、掌握基于滤波或优化的状态估计与目标跟踪算法；