岗位职责：
1.设计和实现车载高精度组合导航算法，包括但不限于卡尔曼滤波、粒子滤波和其他先进的滤波技术；
2.集成和优化GPS、IMU、轮速等多种传感器数据，提高相关算法精度和可靠性；
3.与硬件工程师合作，了解传感器特性，优化算法以适应不同的硬件平台；
4.编写和维护清晰的技术文档，包括算法设计、测试结果和用户手册。
岗位要求：
1.数学、物理、通信与电子、自动化、测量测绘或相关专业硕士及以上学历；
2.熟悉C/C++/Matlab/Python编程，熟悉常用算法和数据结构，有扎实的工程实现能力；
3.至少3年以上卫星导航、组合导航算法开发和传感器融合领域的工作经验；
4.良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同背景的团队成员有效合作；
5.熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等滤波理论及其在实际系统中的应用。