工作职责:1、负责组合导航(GNSS/IMU紧偶合等多传感器融合定位)算法的开发、测试与改进;2、研究和应用卫星导航定位领域的前沿技术,优化城市峡谷等复杂环境下卫星定位/组合导航性能;3、负责组合导航设备与相关传感器(如GNSS、IMU等)的测试选型等工作;4、参与激光雷达、视觉等融合定位算法的开发工作。任职资格:教育背景:导航、制导与控制等相关专业,硕士及以上学历;工作经验:五年以上相关算法工作经验,有GNSS软件相关开发、IMU融合算法研究开发经验者优先,有嵌入式开发经验者优先;知识技能:1、精通惯性导航、组合导航和卡尔曼滤波算法设计;2、熟悉卫星定位原理,如PPK卫星差分后处理算法等;3、具有融合GPS、IMU等多种传感器的定位算法研发经验,精通多传感器数据融合、姿态解算及惯性导航的知识;4、具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++、Matlab等编程语言;能力素质:具备较强的学习能力、团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心。