岗位职责：
1、负责开发工业机器人运动学和动力学算法；
2、负责开发多机器人协调、变位机同步、传送带跟随等算法；
3、负责与视觉或传感器配合，开发视觉抓取、视觉跟踪等功能；
4、负责开发各种应用算法，如焊接、喷涂、打磨、装配等；
5、负责快速响应客户反馈问题，对问题进行跟踪解决；
6、参与算法库的维护，编写技术文档。
任职要求：
1、硕士以上学历，机器人、自动控制、计算机、数学等专业；
2、3年以上工业机器人算法岗位工作经验，熟悉机器人控制器，熟练使用Python、C/C++语言，有软件开发与调试经验；
3、精通机器人运动学规划方法，掌握一定的机器人路径规划方法或轮廓控制方法；
4、精通机器人动力学建模和参数辨识，掌握力矩前馈、碰撞检测、拖动示教、软浮动、力控制等功能的基本原理和实现方法；
5、了解多机协同运动原理，了解各种附加轴模型的运动实现方法，有开发经验者优先；
6、了解ABB的quickmove、truemove、multimove和safemove等功能，对背后实现机制有自己的想法；
7、有协作机器人和复合机器人开发经验者优先；有视觉跟踪/导引/抓取等经验者优先；
8、具备优秀的分析问题和解决问题的能力，良好的沟通能力和团队合作能力，以及英文文献阅读能力。