岗位职责:1. 负责内窥镜配套设备底层驱动软件和应用层软件开发;2. 负责嵌入式系统各种外设驱动开发和维护;3. 实现电机驱动PID算法在硬件平台上的软件实现,并进行软件功能迭代及bug完善工作;4. 协助和支持硬件工程师完成图像处理系统和控压抽吸系统硬件模块的功能实现。5. 负责软件操作手册及脚本编辑规范、驱动接口规范、软件更改说明、功能特性说明等开发文档编写工作,和软件注册文档的编写工作。6. 完成上级主管指派的其它任务。岗位要求:1.电子信息工程、计算机、软件工程、数学、物理、生物医学工程等相关专业,本科学历7年以上工作经验,研究生学历4年以上工作经验,特别优秀者工作经验不限;2. 5年以上嵌入式开发经验,具有电机驱动产品的Linux驱动开发经验;3. 精通C/C++,熟悉Linux开发的整个流程,深入理解ARM设备架构;4. 熟悉各种常用的MCU,熟悉Linux外设接口驱动开发,如GPIO、UART、I2C、SPI、USB等;5. 精通STM32系列芯片的开发;6. 具备较强的英文文献阅读能力;学习能力强,深化钻研精神,时间观念强,较强的沟通能力和良好的团队协作精神。7. 具备医疗器械产品开发工作经验,了解医疗器械法规标准者优先。