工作职责:
1. 参与公司软件产品的设计、开发和维护，负责完成相关模块或功能的编码工作；
2. 参与工业设备管理器、虚拟控制器、机器人仿真，机器人应用项目中一项或多项功能的设计与开发；
3. 负责编写相应的技术文档，包括不限于软件架构，系统设计，专利文档等；
4. 积极参与团队技术沟通和知识分享，为公司技术积累做出贡献；


任职要求:
1. 本科及以上学历，计算机相关专业，有扎实的计算机基础和编程能力；
2. 5年及以上工作经验，了解机器人运动学算法，机器人轨迹规划算法其中一种，对至少一款ROS系统有实际使用经验；
3. 熟练掌握C++语言，具备面向对象编程思想，熟悉常用数据结构和算法；
4. 具备C++底层开发经验；
5. 熟悉Windows系统，有C++和C#/python/JAVA配合的多语言混合开发经验；
6. 了解常用的开发工具，会使用至少一种脚本语言，并能够用于辅助日常工作；
7. 熟悉C++程序性能分析和调优，有实际项目性能调优经验
8. 在三人以上技术小组担任过主要角色；
9. 具备良好的团队合作精神和沟通能力，具备快速学习和解决问题的能力；
10. 具有一定的英语阅读能力，能够阅读英文技术文档；