职位描述：
1.负责医疗机器人的嵌入式驱动和应用程序开发，以实现电气系统以及运动控制功能；
2.负责嵌入式处理器芯片软件开发与调试；参与设计、搭建机器人的嵌入式Linux/RTOS系统；
3.设计通信协议子系统，实现分布式系统中各部件之间的状态监控和安全控制；
4.负责常用总线或外设驱动程序开发，协助硬件调试；
5.参与系统功能调试、开发和测试等体系文档编写。
职位要求:
1.本科及以上学历，计算机、软件、电子信息、自动化等相关专业，3年以上相关经验；
2.熟悉C/C++开发语言，熟悉嵌入式软件开发流程与规范，有丰富的软件代码调试经验及项目经验，并具备良好的编程习惯；
3.熟悉至少一种GUI库以及嵌入式Linux、RTOS等操作系统驱动工作原理和开发流程；
4.熟悉嵌入式系统软硬件架构，熟悉主流ARM处理器或SOC（如TI、NXP、海思、全志、瑞芯微、君正等）特性及选型，有机器人开发经历者优先；
5.熟悉ARM、DSP、FPGA体系结构，了解并有至少一家（如TI/ST/NXP等）平台的CAN、EtherCAT、I2C、I2S、SPI、UART、USB等接口及驱动程序开发及应用经验。