【岗位职责】1、根据项目与应用需求,设计、研发3D视觉应用中的算法并形成可靠产品; 2、负责3D视觉相关的识别、测量、定位和位姿估算算法设计、开发与调试,并进行算法的性能优化; 3、与控制算法工程师协同工作,完成系统的开发与调试工作,并编写设计文档,负责软件的版本管理与升级维护。【任职要求】 1. 计算机、自动化、机器人等相关专业,具有良好的图像处理基础和数学基础;2. 熟悉C++,编程、算法基础扎实; 3. 熟悉Halcon等第三方视觉库的3D应用;4. 有点云配准,平面提取,特征提取,模板匹配等项目经验者优先。