【岗位职责】
1、ROS环境下机械臂相关应用的开发；
2、虚拟/真实环境中的机械臂运动规划、手眼标定、视觉抓取等应用开发；
3、根据相关项目完成应用方案评估选型，应用文档的编写；

【岗位要求】
1、硕士及以上，机电一体化、电子、计算机或相关专业；
2、熟悉ROS系统与Matlab使用，有机械臂相关项目经验；
3、熟悉机器人运动学、运动规划、视觉抓取等原理与实现；