岗位职责:1、负责运动控制器软件算法,支持多轴联动控制环路算法2、负责运动控制器高级算法研究并包含并不限于支持样条插补、运动速度规划、力位控制等功能的实现3、负责运动控制器总线高速控制周期算法任职要求1、硕士以上学历2年以上相关经验,计算机、软件工程、自动化、物理、数学等相关专业2、熟悉主流运动控制器算法控制经验,熟悉轮廓误差控制、前瞻预处理、轨迹优化、运动规划中加速度加加速度的控制方法等3、精通计算机图形学、计算几何、及点云数据算法4、精通MATLAB常用数值计算和系统建模方法,并能独立完成仿真建模5、具备较强的沟通能力和责任心