岗位职责：
1. 负责机器人运动控制器开发及仿真，控制算法高效的实现于控制器上
2. 根据客户需求，设计并实现运动控制算法，进行算法优化和验证
3. 负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作
4. 根据产品规划、系统构架和功能需求完成控制程序开发及文档的编写
任职要求:
1. 硕士以上学历2年以上相关经验，自动化、计算机、物理、数学相关专业
2. 扎实的数学、运动学基础，具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计与建模等方面的研发经验
3. 熟悉机器人常见的全覆盖规划和导航，路径规划，避障算法，包括全局路径规划及局部路径规划
4. 熟悉Linux系统开发，并熟悉PID控制算法
较强的沟通能力，钻研精神及良好的团队协作意识