1、负责机器人传感和设备的驱动及接口程序开发和测试，参与软件功能开发；
2、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析的系统总体框架；
3、实现在真实环境中的机器人定位与导航、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写与研发；
4、负责参与参与框架优化、性能优化、系统优化重构等工作；
5、独立完成软件系统及模块的编码与测试；
6、负责参与编写相关技术文档，并对相应的测试、实施人员进行培训和指导。