岗位职责：
1、根据机器人总体任务需求，对机器人的手臂、腿足等进行指标分析和方案设计；
2、负责机器人各关节模组的方案设计，包括机械传动系统、电子电气系统；
3、负责机器人关节零部件的选型设计，包括电机、减速机、丝杠、传感器、轴承等，建立供应商协作关系；
4、统筹关节模组总体开发设计，包括谐波减速器、行星滚珠丝杠、结构设计；
5、协助项目小组完成机器人结构设计及控制算法调试，分析各类工况下关节测试性能并提出改进方案。
岗位要求：
1、具备谐波减速器齿轮设计，行星滚柱丝杠设计，传动设计经验；
2、熟练掌握CATIA设计软件3D/2D，以及齿轮参数设计软件；
3、了解手臂、腿足整体计算，结构仿真；
4、5年以上谐波减速器、行星滚珠丝杠传动产品开发经验，熟悉产品开发的全过程。