岗位职责：
1. 根据人形机器人总体任务需求，对机器人的机械臂、腿足、灵巧手、头部等电机控制器进行指标分析和方案设计；
2. 负责机器人各关节模组电机控制器的详细设计、调试、测试和验证，包括电机驱动控制、电子电气系统；
3. 协助机器人关节电机部件的选型设计，包括电机技术要求、控制器/驱动器选型，建立供应商协作关系；
4. 统筹伺服电机控制器/驱动器的总体开发设计，包括伺服控制器/驱动器硬件详细设计、电子电气集成、测试和验证；
5. 负责整机电子电气系统测试验证，包括测试流程、测试用例、迭代测试、测试报告及问题跟踪、推进解决；
6. 协助项目小组完成机器人电机结构设计、调试、测试和验证，分析各类工况下关节电机测试性能并提出改进方案。
岗位要求：
1. 熟悉人形机器人小型电机控制器/驱动器设计原理，测试验证方法；
2. 了解伺服电机控制器/驱动器原理和电子电气特性；熟悉DSP、ARM的嵌入式系统硬件开发、调试、测试和验证；
3. 5年以上小型电机控制器/驱动器、电子电气系统集成开发和测试经验，熟悉产品开发的全过程和各阶段交付工作；
4. 可以独立承担项目，具有较强的责任心，沟通能力和团队协作能力，技术能力强，思维清晰，具备优秀的学习能力。