岗位职责：
1、负责机器人SLAM算法设计、仿真、实车验证工作；
2、负责根据需求设计/优化地图创建/更新/管理算法；
3、负责根据需求设计/优化机器人定位/导航/避障等算法；
4、负责利用SLAM和定位算法构建自动驾驶系统；
5、负责跟踪和理解自动驾驶系统的最新学术进展，并转化为工程实践。

岗位要求：
1、3年以上相关工作经验，本科以上学历；
2、熟悉机器人slam算法，有扎实的信号处理和定位算法基础；
3、熟练掌握激光雷达/视觉 slam算法，有丰富的实际项目开发经验；
4、有自动驾驶相关算法设计/优化经验者优先；
5、熟练掌握C、C++，熟悉Linux下C++开发；
6、熟悉掌握OpenCV或CV_bridge，有实际项目开发经验；
7、熟悉掌握CUDA和opencv_dnn模块，有实际项目开发经验；
8、熟悉掌握Matlab或Python语言；
9、有caffe等深度学习库开发经验者优先；
10、有强化学习和深度强化学习开发经验者优先。