岗位要求:1、负责AGV路径规划、轨迹规划、避障算法及软件的设计和开发,为AGV生成安全、舒适、可行的运动轨迹;2、研究规划相关前沿算法并落地,持续提升AGV运行轨迹的安全性、稳定性和舒适性。算法方向,负责规划相关所有工作,包括路径规划、轨迹规划、安全避障等等,以及后续可能有进一步的涉及规划相关的需求比如绕障、变道等。 任职要求:1.全日制硕士以上学历,电子、自动化、机器人、计算机、应用数学等相关专业;2. 精通路径规划、运动规划算法;3. 熟练使用C/C++编程语言,具备良好的编程规范和调试能力;4. 熟悉Matlab/Simulink等仿真工具,具备较强的算法仿真能力;5. 具备良好的团队合作精神和沟通能力,能承受工作压力; 6. 有AGV路径规划算法研发经验者优先。