岗位要求：
1、基于相关传感器(包括但不限于2D激光雷达/3D激光雷达/相机等) 的障碍物感知算法设计和开发；
2、负责感知相关算法(噪点过滤、点云分割、聚类等) 的优化，提升障碍物感知的准确性；
3、负责相关传感器标定算法的设计和开发。

算法方向，点云和视觉的感知是两个不同的方向，负责感知环境障碍物，输出障碍物距离远中近情况，或输出障碍物轮廓。

任职要求：
1、全日制硕士以上学历，电子、自动化、机器人、计算机、应用数学等相关专业；
2、具有相关传感器(包括但不限于2D激光雷达/3D激光雷达/相机等) 的障碍物感知算法设计和开发经验；
3、熟悉噪点过滤、点云分割、聚类等算法；
4、具备良好的团队合作精神和沟通能力，能承受工作压力。