职责描述:
1、负责运动平台控制板卡的固件开发、测试和Bug修复，独立承担某些复杂模块的开发
2、负责部分跨部门沟通、需求对接、初级工程师编程指导
3、负责运动平台的功能和性能调试
4、负责整理和归档研发活动中产生的各种技术文档
5、参与成熟商业控制器的调试工作
6、项目中的其他工作

任职要求:
1、211硕士及以上学历，控制理论与控制工程/导航/制导与控制/机械等相关专业，运控算法开发经验
2、优秀的编程能力，精通C/C++，具备良好的编程习惯及良好的文档管理习惯
3、扎实的控制理论和电机拖动基础，对轨迹规划、插补、控制器(如PID)、运动学、系统辨识、FOC控制有一定的理解
4、对PLC、驱动器、电机等常用电气元件有一定的了解
5、数学知识扎实，英语能力强
6、工作耐心细致，有责任心;能承担较大压力，独立性强，具有团队合作精神