工作职责:
1.负责VSLAM算法的长期研发和迭代；
2.负责视觉标定，目标检测、跟踪和识别等图像处理工作；
3.负责多源传感器（包括但不限于相机与毫米波雷达，RTK）的VSLAM算法的实现及优化，结合多源传感器数据进行融合处理；
4.负责VSLAM全局图优化算法开发；
5.结合产品特性，参与设计新VSLAM算法框架。
任职资格:
1.本科及以上学历，有视觉SLAM开发经验，精通相关的VSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，以及RGB-D等；熟悉多传感器融合框架，熟练掌握VIO算法；
2.负责多源传感器的VSLAM算法的实现及优化，结合多源传感器数据进行融合处理；
3. 熟悉VSLAM常用的算法模块和计算流程，比如特征提取、回环检测、重定位等；
4.熟练掌握C/C++，熟悉OpenCV、Eigen、g2o等计算库；
5.有多传感器融合经验者优先。
无人驾驶行业，智能割草机行业优先