工作职责：
1、负责机器人运动控制及轨迹规划；
2、负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟；
3、负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在机器人上进行实际测试和效果评估。

任职要求：
1、本科及以上学历，2 年以上相关经验
2、精通C/C++语言
3、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历；
4、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
5、熟悉动力学仿真工具；
6、具有现场调试和标定经验。