职责描述：
1. 负责机组件通信、系统功能的开发、测试、调试以及维护软件模块；辅助进行系统的功能定义、程序设计；
2. 配合算法工程师将各模块功能整合到系统中；02
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机科学、软件工程、数学、机器人、自动化等相关专业；
2.2年及以上工作经验，熟练掌握02C/C++；
3.熟练掌握linux操作系统及常用命令；熟练使用shell脚本、02Git;02熟悉CMAKE与交叉编译；
4.掌握面向对象设计思想、设计模式，有扎实的编程基础、良好的编程风格和工作习惯；
5.熟悉机器人相关知识及应用，有ROS开发经验者优先；
6.熟悉TCP/IP、UDP、RS485、RS232、MODBUS、WebService等通讯程序开发；