职责描述：
1、负责智能机器人控制系统软件需求分析与设计；
2、负责Linux系统移植及驱动程序开发；
3、负责系统框架和核心模块的详细设计；
4、负责产品的应用软件架构设计和接口定义，完成应用软件的设计和调试工作；
5、参与新技术和关键技术的跟踪、研究和应用，负责新产品的技术选型和验证；
6、负责机器人传感器（如GNSS，lidar等）的接入与驱动调试/开发。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、软件、电子信息、通信等相关专业；
2、3年以上嵌入式Linux系统开发经验；
3、熟练掌握Linux平台下C/C++开发，有良好的编程习惯；熟悉网络、多线程编程，熟练掌握常用的调试工具及调试方法；
4、有智能机器人控制相关经验者优先；
5、有机器人ros系统相关经验者优先。