岗位职责:1、搭建测试平台,对机器人关节及内部伺服、驱动器、电机、编码器等进行测试和调试、验证和试验。2、基于测试结果进行数据分析,负责机器人关节的伺服控制参数调试,满足关节性能需求;3、解答和协助客解决户售前、售中和售后技术问题。4、产品功能的优化和完善,参与产品的功能定义和方案建议。任职要求:1、全日制本科学历以上,有较强的数据分析、问题分析能力和动手能力; 2、 熟悉电机控制原理,具备关节调试的经验;3、熟悉反馈控制、前馈控制等常用的机电系统控制算法;4、熟悉关节结构和各部件测试、生产流程。5、熟悉twinCAT系统者优先、熟悉机器人编程优先、熟悉ethercat通信的优先。