1、负责伺服门机驱动系统的控制算法开发和优化；
2、设计伺服门机控制方案，包括速度、位置和电流控制；
3、开发和维护电机模型，进行动态仿真和性能分析；
4、利用MATLAB/Simulink进行算法仿真和验证；
5、与软、硬件工程师一起做系统联调测试，解决开发过程中的技术难题；
6、优化算法，提高系统稳定性和可靠性（位置控制稳定性和力矩控制稳定的门机要求）。
岗位要求：
1、电机工程、自动化、电气工程或相关领域的硕士或博士学位；
2、精通永磁同步电机（PMSM）和直流无刷电机（BLDC）的控制理论；
3、熟悉电机控制算法，如PID、模糊逻辑、自适应控制和预测控制；
4、熟练掌握C/C++编程，有在实时操作系统（RTOS）上开发经验者优先；
5、熟悉数字信号处理器（DSP）或微控制器（MCU）的编程和应用；
6、至少5年以上伺服电机控制系统或相关领域的工作经验；
7、有成功开发并部署伺服电机控制算法的案例；
8、具备较强的的分析和问题解决能力和卡压能力；
9、良好的团队合作精神和领导能力；
10、能够阅读和理解技术文档，编写清晰的技术报告；
11、有在工业门机、机器人或数控机床行业工作经验者优先；
12、发表过相关领域的学术论文或拥有专利优先；
13、熟悉国际标准和规范如ISO、IEC等。