【工作职责】
1.机器人关节伺服驱动控制开发和FOC软件驱动编写
2.编写对应的 QT 上位机以方便调试和控制职责要求。
【岗位要求】
1.熟悉电机原理，掌握基本的 BLDC和 PMSM 电机驱动方法，熟悉电机和参数辨识，震动1.抑制和补偿算法等。·
2.精通ARM,DSP 等电机控制软件平台，熟悉 c/C++编程9
3.熟悉 CAN 和 modbus 及 ethercat 通信协议
具备驱动器开发经验者优先。
4.本科及以上学历。