工作职责：
1. 负责开发车辆传感器周视/环视，Lidar等动/静态标定算法；
2. 负责标定间建设方案的技术指标制定；
3. 负责自然场景下camera, IMU, Lidar外参有效性检测与重标定算法设计，开发实现及验证；
4. 负责标定仿真及可视化工具的开发。

任职要求：
1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2. 具备数字图像处理，三维多视几何，计算机视觉，深度学习基础等专业知识；
3. 具有相机内外参，毫米波雷达，组合惯导，激光雷达外参标定工作经验者优先；
4. 具有常见标靶ApriTag, 棋盘格，品字格及其算法开发经验者优先；
5. 具有相机在线标定特征提取、匹配、优化求解等常用算法开发经验者优先；
6. 熟练C/C++编程，具有算法与数据结构基础。