岗位职责：
1、负责半导体晶圆传输设备控制平台的系统设计和开发实现
2、领导技术小组从概念设计，技术评估，成本评估，开发计划，软件编程，测试验证到产品发布的技术全过程
3、基于工控嵌入式平台和实时操作系统，开发运动控制和逻辑算法软件
4、基于CodeSys框架，使用各种功能和算法库开发控制软件，并部署和调试
5、开发基于EtherCAT总线架构的控制系统，包括伺服，IO和主控等。
6、主导设计整个运动控制系统的架构，输出系统设计书和模块设计书
7、负责产品测试验证流程和评价体系的定义，确保产品的功能性能和耐久可靠性
8、与电气硬件开发工程师紧密协同，确保软硬件整体运行性能
9、设计在大型网络中协同运行的多个运动控制设备，进行网络延时和稳定性分析实现
10、与供应链工程师协同，实现控制系统的目标成本

任职资格：
1、本科及以上学历，自动化、机电一体化等工程类专业背景，硕士优先
2、熟悉控制原理、控制方法、控制算法等，能够进行控制系统的分析和设计。
3、精通IEC61131-3编程语言体系，特别是ST结构化文本的程序设计和代码实现
4、具备采用高级语言如C开发控制程序和算法能力，具备一定面向对象编程思维
5、精通CodeSys框架，熟练使用IDE开发程序和部署Runtime, 非常熟悉各类算法和模块
6、非常熟悉自动化控制器产品和技术，包括PLC, 嵌入式控制器，自动化控制器，边缘控制器等
7、非常熟悉主流通信和总线技术如EtherCAT, CanOpen, 能够进行通信网络的设计和调试
8、成功使用CodeSys开发过运动控制系统如运动控制器，机器人，数控机床等系统的经验
9、非常熟悉EtherCAT伺服驱动系统和远程IO系统
10、具备读写英文文献读写的能力