【岗位职责】
从事智能感知、运动学与动力学建模与辨识、路径生成与轨迹规划、系统分析与机器人控制等方面的算法研究和实现工作。
【任职要求】
1.自动化、计算机科学、机械电子工程、航空航天、数学等相关专业。
2.数学优秀，能用较抽象的数学概念来解决问题；
3.掌握至少一种数学分析工具，如MatLab，Mathematica, Numpy，Modelica等；
4.有传感器数据的处理和融合经验，熟悉相关理论，包括但不限于相机建模、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、多目标跟踪、信息融合等
5.熟悉强化学习和深度学习算法，熟悉机器人、无人机等定位导航 SLAM 算法和ROS系统
6.逻辑清晰，学习能力强，能快速理解理论知识；
7.熟悉C++或C，有一定的编程经验；
8.英语能力达标，能无障碍阅读英文技术文献；
9.能适应短期国内外出差