岗位职责：
1）负责车辆的动力学/运动学建模仿真开发及参数辨识；
2）负责拖拉机等农机的车辆自动控制，设计和调试控制算法，分析外场实测数据；
3）负责小型无人车的车辆自动控制，参与无人车的整体设计；
4）负责车辆控制前沿算法的研究；
5）负责编写并输出控制算法设计与调试过程的相关技术文档；
6）根据公司代码管理要求，对开发的代码进行注释、编写、提交及相关技术文档输出；
任职要求：
1）硕士及以上学历，车辆工程、自动化等相关专业；
2）1年以上车辆控制算法设计开发与调试相关经验，有拖拉机等农机控制相关经验的优先；
3）对组合导航有一定了解，能够对导航数据进行分析；
4）熟悉PID、LQR、MPC、Stanley等常见车辆自动控制算法，熟悉卡尔曼滤波，理论基础扎实；
5）熟悉车辆动力学/运动学特性，能够对车辆进行建模仿真；
6）熟悉C、C++、Matlab等编程语言，有良好的编程习惯及丰富的代码调试经验；