1、 基于多源传感器(激光雷达、视觉、GPS、IMU、轮速计等),负责建图与定位算法开发; 2、 对已有SLAM算法产品的维护、升级; 3、 负责开发传感器外参标定算法; 4、 配合不同产品平台,负责建图与算法工程化实现、部署测试以及迭代优化工作。