岗位职责:1.多轴机械臂运动控制算法的开发,包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补,轨迹过渡、基于动力学的时间最优轨迹规划,振动抑制等;2.多轴机械臂的刚柔耦合动力学建模及算法开发和优化,包括刚柔耦合动力学建模、参数辨识、转矩前馈、碰撞检测、阻抗控制、导纳控制等;3.能够使用C++代码进行建模、仿真、算法验证与优化,并输出对应的文档。任职资格:1.统招硕士及以上学历,自动化、机械、机械电子、电气、物理、计算机等相关专业毕业;2.具有扎实的数学基础,具有机器人学基础知识, 熟悉控制理论;3.精通C/C++,较强的编程能力;4.熟练阅读英文文献,撰写英文文档,能够用英文口语进行技术沟通;5.喜欢钻研,敢于面对复杂问题,有一定的抗压能力,能够持续自我学习;6.善于沟通,有良好的团队协作精神。