岗位职责:1、设计和实现高效的动作捕捉算法,提高运动数据的精确性和实时性。2、研发机械臂控制算法,优化其运动轨迹和操作精度。3、参与柔性电极植入机器人的运动控制算法开发,确保植入过程的安全性和有效性。4、进行算法性能评估与优化,撰写相关技术文档和报告。 5、参与项目的整体规划和需求分析,提供技术支持和解决方案。6、与硬件工程师和产品经理协作,推动项目的实施和迭代。任职要求: 1、计算机、电子工程、机械工程等相关专业硕士及以上学历。2、扎实的算法基础,熟悉计算机视觉、机器人学及控制理论。3、具备相关领域的工作经验(2年以上),有动作捕捉、机器人控制经验者优先。4、熟练掌握Python、C++等编程语言,有良好的编程习惯和代码能力。5、具备良好的团队合作能力和沟通能力,能够在多任务环境中高效工作。6、对新技术有强烈的求知欲,乐于接受挑战和不断学习。