岗位职责：
1.负责Linux环境下机器人控制系统软件的功能开发与维护；
2.对控制系统与操作系统进行深度优化，挖掘系统性能；
3.与上位机工程师和产品工程师配合，推动相关功能或算法的产品化；
4.负责开发文档的编写、功能模块调试、单元测试、开发工具的编写与5.研发测试工作，并参与软件评审与集成部署等工作；

任职要求：
1.计算机、自动化、机械或机器人相关专业，2年以上工业控制研发经验；
2.精通Linux环境下C/C++、python、cmake、git等工具；
3.精通Linux环境下C/C++与网络通讯的开发调试，有大规模代码调试经验；
4.熟悉gdb、静态动态代码检测等调试技术；
5.熟悉Scrum、TDD等开发方法，熟悉常用的软件设计模式、数据结构与STL和boost的使用；
6.了解基本web前端开发、PLC优先；
7.较强的沟通能力、钻研精神及良好的团队协作意识，且具有较强的学习能力和问题分析处理能力。