岗位职责：
1、实现在复杂环境下的融合定位算法的技术选型和框架设计；
2、利用图优化、EKF等多种方法对多个传感器的数据进行融合，实现多数据融合SLAM；
3、基于环境特征，实现多种现场环境下的高精度末端定位与对接，并带领团队完成关键指标参数的实现和工程化；
4、具有多传感器融合、末端对接算法的移植、优化与产品化的经验，并具有机器人在生产环境线下持续运营的经验；
5、熟悉常用的机器人决策规划算法，实现在复杂环境下的机器人规划及决策算法的设计，实现场景需求；
6、可给予团队其他成员技术建议和指导。

任职要求：
1、985/211院校全日制硕士以上学历；
2、35岁及以下，具有4年以上移动机器人行业从业经验者优先；
3、熟悉常用的Camera，2D/3D激光雷达，TOF深度相机，双目相机等传感器的原理及使用，熟悉多传感器融合跟踪算法；
4、熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、重建等；或者熟练掌握常用的图片处理方法，分类，目标检测，像素分割等；
5、具备娴熟的C++编程技巧，熟悉Git，Linux嵌入式开发者、良好文档记录习惯者优先；
6、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
7、有过Robocup、RoboCon等国内外机器人竞赛经验者，发表过优质论文者优先。