职位职责:
1.负责优化自动驾驶 SOC 系统产品内核调度策略、内存管理、文件系统及 IO 子系统等，
2.负责结合芯片硬件特点，优化 Linux 内核性能，满足智驾业务的需求；
3.负责 Linux 内核定制、系统资源优化
4.负责 Linux 内核故障诊断，解决嵌入式系统在复杂环境下的稳定性和性能问题, 开发与稳定性、性能相关的 debug 工具
5.看护 CPU, OS 技术发展，评估新技术对现有系统架构的影响，并提出改进建议
6.编写技术文档，参与代码审查，保证代码质量

基本要求
1.精通 Linux 内核各子系统源代码和实现机制，如：任务调度、内存管理、文件系统等;
2.熟悉 Linux 内核常见的外设驱动架构;
3.熟悉 Linux 性能量化和优化方法，具备实际的项目优化经验;
4.熟悉 ARM 平台芯片，熟悉 ARM Cortex V8 架构者优先;
5.深入了解至少一种主流虚拟化技术，如：KVM、SEL4、XEN 等;
6.扎实的系统级调试能力，熟练使用诸如 TRACE32、GDB、SystemView、示波器、逻辑分析仪等工具。