岗位职责：
1、电机控制系统软件架构设计与开发、包括代码编写、控制仿真等;
2、基于FPGA嵌入式平***成专用电机驱动控制开发;
3、基于FPGA开发并实现 EtherCAT 协议栈以及其他工业主从实时通讯系统;
4、负责固件调试和测试任务;
5、负责部门主管分派的任务。
任职资格:
1、电气、电力电子、自动化、机械电子等相关专业硕士及以上学历;
2、3-10年工控行业电机开发经验，熟悉并掌握电机控制理论和电机控制算法;
3、熟练掌握主流 FPGA或 CPLD开发语言、有基于FPGA电流环算法开发经验。具有基于FPGA的 EtherCAT 从站开发经验优先;
4、熟练C/C++语言、了解主流32bit MCU(DSP、ARM)、掌握各种嵌入式通讯接口、如串口、USB、以太网等
5、熟练掌握Matlab并基于 Matlab实现伺服驱动器的状态机制、电流环、速度环、位置环以及滤波算法仿真等并导入硬件平台;熟练使用EDA工具进行原理图设计。