岗位职责：
1.负责机器人软件系统的架构设计、开发与优化，确保软件系统的高性能、稳定性与稳定性。
2.深入参与机器人软件功能模块的设计与开发，包括路径规划、定位算法、控制算法等，推动技术创新与突破。
3.编写高效、可维护的软件代码，进行单元测试和集成测试，确保软件质量，降低缺陷率。
4.维护现有软件系统的维护与升级，修复软件缺陷，优化软件性能，提升用户体验。
5.编写的技术文档，包括软件设计文档、用户手册等，确保文档的准确性和完整性。
6.跟踪机器人软件领域的动态，持续学习和研究新技术，为产品迭代提供技术支持。

任职要求：
1.本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、电子工程等相关专业
2.5年以上机器人软件或相关领域的工作经验，有成功参与过机器人软件开发项目的经验，熟悉软件开发过程中的需求分析、设计、编码、测试等环节。
3.精通C++编程语言，具备扎实的编程基础。
4.熟悉Linux操作系统，掌握嵌入式Linux软件调试手段和工具。
5.熟练掌握socket网络编程、Linux多线程编程。
6.熟悉机器人软件开发流程和相关工具，如ROS等。