岗位内容
1、机械臂路径规划、轨迹规划算法开发；
2、机械臂运动学参数标定算法开发；
3、机械臂正反解算法开发；
4、业务动作开发；
5、手眼标定算法开发；
岗位要求：
1、硕士研究生及以上学历，计算机、自动控制等专业；
2、熟悉基本控制理论，具有控制算法仿真建模能力；
3、有机器人正反运动学算法、机器人轨迹插补算法开发经验；
4、有扎实的C/C++、Matlab编程经验；
5、熟悉Ros系统、Moveit者优先；