融合算法工程师岗位说明书
一、岗位职责
1. 传感器融合算法开发：负责开发及优化传感器融合算法和传感器校准算法，以支持不同产品需求。
2. 系统架构设计：针对多传感器融合系统进行系统架构设计、相关算法的研究、设计和集成。
3. 数学建模与数据分析：负责数学建模、数据分析和算法设计，完成环境建模，目标识别与跟踪、目标行为预测等算法的开发与验证。
4. 性能评估与测试：负责开发性能评估系统以及自动化测试系统。
5. 多源信息融合：负责设计与实现摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器融合算法，实现自车周边目标车辆的关联和跟踪，以及对其行迹和行为的预测。
6. 技术协作：与嵌入式软件工程师协作，针对产品平台进行算法优化和集成。

二、任职要求
1. 教育背景：计算机、应用数学、电子、车辆工程相关专业，硕士及以上学历。
2. 编程技能：熟练掌握C/C++、Python等常用编程语言；熟悉Linux操作系统。
3. 数学基础：具备良好的数学功底，熟悉常用数据融合算法，单目标、多目标数据关联和跟踪算法。
4. 传感器技术：掌握camera、雷达、导航等相关数据解析校准算法；熟悉激光雷达、视觉等传感器，了解非结构化环境的特点，了解非结构化环境的环境模型。
5. 行业经验：三年以上相关行业工作经验，无人驾驶相关项目工作经验者优先。
6. 人工智能背景：有神经网络等人工智能开发背景，了解感知融合算法发展趋势。