岗位职责：
1、蛇形绳驱机器人核心算法的开发，包括机器人轨迹规划、运动控制、力控制等；
2、负责机器人运动学建模与仿真、机器人标定算法的开发；
3、负责算法的编码和单元自测；
4、负责编写生产相关文档，配合生产部门进行生产；
5、负责机器人的测试和调试，并对出现的问题进行实施、跟踪及汇总；
6、与产品设计、软硬件团队合作，参与总体方案设计。

任职要求：
1、硕士以上，机电、机器人、自控及相关专业；
2、具备机器人开发经验，熟练应用C/C++语言，了解Linux；
3、熟悉或精通机器人运动学、动力学、运动控制，且具有较强的数学功底；
4、有绳驱动控制经验者优先；
5、具有良好的沟通协调能力、责任心强。