岗位职责:1)负责isaac sim等仿真平台的搭建与维护。岗位要求:1)本科及以上学历,相关领域工作经验, 具备复杂软件架构和设计的能力,较好的数据结构和算法能力;2. 有isaac sim、mojoco两个仿真平台搭建的经验,熟练掌握相关api,了解背后物理引擎的工作原理;3. 有在 isaac sim 或 mojoco 等仿真平台进行数据采集的经验;4. 有机器人操作(manipulation)强化学习的经验。