工作职责:1.机器人集成与开发(1)负责机器人系统的集成与软件开发,包括通信接口、传感器融合、运动控制和任务规划等模块的实现与优化。(2)设计并实现机器人与外部设备(如PLC、传感器、相机等)的通信协议与接口。2.应用开发与优化(1)开发和部署机器人应用程序,支持系列化产品自动化和智能化升级。(2)根据项目需求,进行机器人功能定制化开发及现场调试。3.测试与维护(1)执行机器人软件的功能测试与性能调优,确保系统运行的稳定性和可靠性。(2)维护并升级现有的机器人应用软件,解决客户反馈的问题。4.技术支持与培训(1)为客户提供技术支持,包括机器人程序开发培训和操作指导。(2)协助项目团队完成现场问题分析和技术难题解决。5.协同工作与文档管理(1)与机械、电气工程师协作完成机器人整体方案的设计与实施。(2)编写技术文档,包括开发说明、使用手册、维护指南等。任职要求:1.学历背景本科及以上学历,自动化、计算机、机器人、电子工程或相关专业。2.技能要求(1)熟练掌握一种或多种编程语言(如C++、Python、ST语言)。(2)了解机器人运动学和动力学,熟悉主流机器人控制系统(如ROS、KUKA、ABB、Fanuc等)。(3)了解工业通信协议(如MODBUS、PROFINET、EtherCAT)。3.经验要求(1)有机器人应用开发经验或工业自动化领域工作经验者优先。(2)有KEBA控制器平台开发经验优先;熟练使用KEBA开发环境及相应开发语言,有良好的编程风格(3)熟悉生产线自动化流程与机器人系统集成项目实施者优先。4.综合素质(1)具备优秀的团队协作能力和沟通能力,能够与多学科团队合作完成项目。(2)具有快速学习和解决问题的能力,能适应项目高强度和复杂环境需求。(3)英语读写能力良好,能够熟读英文技术文档。