岗位职责:1、负责机器人移动底盘的驱动开发、路径规划和运动控制与决策等算法开发;2、负责算法在机器上的部署和调试;3、协同软件工程师进行业务对接和开发;岗位要求:1、本科及以上学历,数学功底扎实。计算机、自动化、图像处理、机器视觉、信号处理等相关专业;2、熟悉机器人驱动开发,运动控制和路径规划等相关算法;3、熟悉控制算法,有实际机器人决策开发工程经验;4、有较好的机器人学基础,对移动机器人系统开发有深入了解;5、熟悉ROS和C、C++语言开发,熟悉Linux操作系统优先;