岗位职责：
1.负责研究和开发适合机器人的多模态大模型，包括语言、图像、视频和 3D 模态的融合等；
2.配合现有大模型系统，设计整体软件架构，实现大模型在机器人系统中的便携式部署；
3.负责大模型的数据收集、清洗、预处理等工作，确保数据的高质量和有效性；
4.将大模型相关算法应用到智能机器人的决策和控制系统中，以提高机器人的语言理解和交互能力等；负责算法的落地，包括设计、实现和评测，确保算法能够在实际环境中正常运行；
5.与团队成员密切合作，包括数据科学家、工程师等，共同解决项目中遇到的技术难题确保项目的顺利推进。

任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、机器学习、人工智能等相关专业；
2.熟练掌握主流深度学习框架，如 TensorFlow、PyTorch 等；精通 C++/Python/Java 等编程语言；熟悉 Linux 下的开发工具和环境；对 NLP/CV/ 多模态领域的经典模型（如 GPT、VIT、LLaVA 等）有深入理解，熟悉相关任务和评测方法；
3.具有大模型训练、部署或微调经验，有成功的项目案例者优先；
4.具备良好的逻辑思维、沟通协作能力和学习能力，能够独立解决问题；具有较强的责任心和执行力，能够承受一定的工作压力。