岗位职责
1.负责具身智能领域的算法研究，研制具身智能机器人的运动、感知、控制、规划及交互算法，实现室内外复杂场景下智能设备的自主任务执行；
2.构建机器人相关具备感知-控制-规划能力的大规模具身智能模型；
3.参与机械臂、足式等机器人在技能学习与控制、模仿化学习、多模态大模型、机器人仿真平台等的研发。

任职资格
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人等相关专业，机器人从业3年以上；
2、具备扎实的 Python/C++ 开发功底，掌握规范 git 工作流，具备良好编程规范；具备ROS/ROS2开发经验，能够在真实设备上进行算法调试；
3、 熟悉仿真工具（如 Gazebo、Webots、Mujoco 等），能够搭建测试环境并调试具身智能算法；
4、 熟练掌握强化学习与模仿学习的理论与实践，并运用上述方法的开发AI模型的经验，并实现机器人具身任务落地。